Bruno Madaule vit à Castres. Après un bac électrotechnique, il passe son diplôme à l'École d'Architecture de Toulouse. Parallèlement à ses études puis à son activité professionnelle, il gagne quelques concours de BD et se fait remarquer par les éditeurs.

En 2000, il participe à la création de l'album Le mini guide du Foot (Vents d'Ouest). Puis il remporte le concours de BEDEBU en Belgique et il est nommé à l'exposition “Jeunes talents” d’Angoulême en 2001. Cette même année, il crée avec Jacky Goupil et Sylvia Douyé la série Les Zinzinventeurs (Casterman), marquant le début de sa carrière. En 2002, le 1er volume de cette série remportera l’Alph’art du meilleur album jeunesse (7/8 ans) à Angoulême. Aujourd’hui, il dessine dans diverses revues (Wapiti, Spirou, Psikopat, Lanfeust Mag et L’Echo des Savanes). Chez Bamboo, après avoir signé la série Les Winners, il revient en 2018 avec Autour d’Odile, initialement publié dans le magazine Spirou.