Né à La Tronche (près de Grenoble) en 1973, Domas poursuit des études en mathématiques lorsqu'il est rattrapé par le hasard : un job dans une association de formation à la langue des signes l'invite à assouvir sa passion pour le dessin. Parallèlement, il produit ses premiers fanzines, puis intègre en 2002 le Zarmatelier, un atelier de bande dessinée à Marseille, où il commence à se professionnaliser, notamment en tant que dessinateur de presse. La rencontre avec Richard Di Martino l'amène à codiriger, à partir de 2011, une collection pour les 3-7 ans aux éditions Bamboo : « Pouss de Bamboo », où il publie aussi en tant qu'auteur Jan des Cavernes (2018, avec Antoine Meunier au scénario) ou encore L'Enfant Fleur (2021). Il est également l'auteur d'un roman graphique autobiographique sur la maladie d'Alzheimer : Le Syndrôme du petit pois (La Boîte à Bulles, 2016).