Yannick débute en 1967 avec Caramel sur un scénario de Morchoisne puis rejoint en 1969 les éditions Vaillant comme dessinateur de Pif le chien.
En 1975, il crée dans Pif sa propre série Les Apprentis sorciers. En 1976, il abandonne les histoires de Pif et invente la série Herculed'après le personnage de C. Arnal. Il crée tout un monde autour du héros et le fait vivre jusqu'en 1994 dans des histoires courtes et des gags.
Il collabore actuellement dans différents journaux du groupe Hachette Presse (Le Journal de Mickey) , et dessine chez BambooPlans de carrière et Hercule.